Kraljica Elizabeta I. je utrla pot verskim in družbenim reformam v Angliji in dala državi eno najbolj uspešnih obdobij, kar jih je kdaj poznalo. Rodila se je 7. septembra 1533 in umrla 24. marca 1603.
Čeprav je bila hči kralja Henrika VIII in Anne Boleyn, je bila Elizabetina prihodnost kot princesa, kaj šele kot kraljica, tresljiva. Časi so zahtevali sina kot prestolonaslednika in Henry je iskal žensko, ki bi mu ga lahko dala. Elizabeth je bila njegova druga hči. Njegovega prvega otroka, Marijo, se je rodila Katarina Aragonska, s katero se je ločil v korist Anne Boleyn. Ko je leta 1536 dal usmrtiti Boleyna zaradi prešuštva in izdaje, se je Henry poročil z Jane Seymour, ki mu je dala svojega edinega sina, da bi preživel otroštvo – Edwarda.
Elizabetino življenje kot prasnega otroka je bilo tiho in Marijo je doletela ista usoda. Ko pa je Henry leta 1547 umrl, je bilo njeno življenje takoj bolj zapleteno. Kmalu je bila vpletena v več zarot za strmoglavljenje dečka kralja Edwarda, vendar je bila oproščena.
Življenje je postalo veliko težje, ko se je na prestol povzpela Elizabetina starejša sestra Marija. Bitka med katoličani in protestanti je še vedno divjala v Angliji in odločna katoličanka Marija je bila do svoje protestantske sestre globoko sumljiva. Elizabeth je bila nekaj časa zaprta v londonskem stolpu, a so jo nazadnje držali v hišnem priporu v Hatfieldu.
Marija je umrla in Elizabeta je nasledila prestol 17. novembra 1558. Kot kraljica Elizabeta I. se je v svojem kraljestvu soočala z majhnimi težavami. Anglija je bila obubožana, polna verskih bitk in mamljiva tarča za sosednje narode – kraljica Elizabeta pa ni imela moža. Leta 1558 je to veljalo za resno invalidnost. Čeprav so njeni svetovalci in parlament zahtevali, da se poročila, je ostala samska vse življenje.
Pod Elizabetino vladavino je Anglija pridobila blaginjo, saj je financirala raziskovanje in trgovino. Do katoličanov je zavzela strožje stališče, kot si je verjetno želela, ker jo je v zadevi prisilil parlament, vendar je Anglija postala trdna protestantska država in verski spori so se umirili. Bila je velika zavetnica umetnosti, cvetelo je slikarstvo, dramatika in literatura. Anglijo je pripeljala v renesanso in preden je umrla, je angleški dvor postal središče kulture.
Kraljica Elizabeta se je branila od ponavljajočih se napadov Francije in Španije – starih sovražnikov. Zmaga Armade proti Španiji leta 1588 je končala njihove ambicije proti Angliji za več let. Njena kasnejša vladavina je bila namenjena političnemu podpiranju države in obrambi prestola pred notranjimi sovražniki.
Ena najbolj opaznih med njimi je bila Marija, kraljica Škotov. Marija je imela svoj prestol na Škotskem, vendar je želela tudi Elizabetin in je bila vsaj vpletena v številne zarote za prevzem njenega prestola. Končno je Marija pobegnila od svojih sovražnikov na Škotskem, Elizabeta pa jo je dala zapreti v Anglijo. Zaradi morebitne Marijine vpletenosti v Babingtonsko zaroto leta 1586 je Elizabeta spoznala, da njen prestol ni varen, dokler je Marija živa. Leta 1587 je dala usmrtiti Marijo.
Ker Elizabeth ni imela otrok, je bilo nasledstvo problem, dokler je živela. Končno se je odločila za Jamesa, škotskega kralja in Marijinega sina. Bil je protestant in najbližji živi moški sorodnik. Njena smrt je pomenila konec hiše Tudor in uvedla hišo Stuart.