Mišica upogibalka je katera koli mišica, ki upogiba del telesa v sklepu. Krčenje mišice upogibalke povzroči zmanjšanje kota med dvema kostema, kot pri upogibanju kolena. Mišice upogibalke so vrsta skeletne mišice ali tiste, ki premika kosti in je nadzorovana prostovoljno. Nekateri primeri mišic upogibalke so fleksorji kolka, ki upogibajo bok in premikajo stegno proti telesu, in biceps, ki upogiba komolec in pomika podlaket proti rami.
Skeletne mišice so ena od treh vrst mišic: gladke, srčne in skeletne. Obstajajo štiri vrste skeletnih mišic, ki so razvrščene po vrsti gibanja, ki ga izvajajo. Sem spadajo fleksorji, ekstenziji, abduktorji in adduktorji.
Mišice upogibalke se nahajajo na številnih delih telesa, vključno s komolcem, podlakti, prsti na rokah, nogah, vretenci, vratom, boki, koleni, stopali in rokami. Mišice, ki upogibajo gleženj ali prste na nogah, se imenujejo plantarne upogibalke in hrbtne upogibalke in ne mišice upogibalke in ekstenzivne mišice. Pogosto veliko mišic sodeluje pri upogibanju sklepa. Upogibanje kolena na primer vključuje uporabo biceps femoris, semitendinosus, semimembranosus in vsaj šest dodatnih mišic.
Večina fleksorjev se nahaja v sagitalni ravnini telesa, ki je namišljena črta, ki razpolovi telo na sprednji in zadnji del. Gibi upogibanja in ekstenzije se običajno dogajajo v smeri od spredaj nazaj, medtem ko gibe od strani do strani izvajajo abduktorji in adduktorji. Ker lahko mišice samo vlečejo in ne potiskajo, običajno delujejo v skupinah dveh antagonističnih mišic. Mišica upogibalka deluje nasproti mišici podaljška, kar poveča kot ali izravna sklep.
Močne mišice upogibalke kolka so lahko pomembne pri številnih dejavnostih, ki vključujejo skakanje in tek. Mišica upogibalka kolka ali iliopsoas je sestavljena iz manjših mišic, imenovanih rectus femoris, psoas major in illiacus. Poškodbe teh mišic so pogoste in jih je mogoče preprečiti s krepitvijo mišice, počasnim ogrevanjem in raztezanjem po uporabi. Upogibalke kolka je mogoče okrepiti z vajami, kot so dvigi nog v visečem položaju ali trebušnjaki, toda nešportniki bi se verjetno morali izogibati agresivnemu treniranju upogibalk kolkov, ker preveč razvite upogibalke kolka prispevajo k bolečinam v spodnjem delu hrbta.
Nekateri zdravniki verjamejo, da lahko ponavljajoče se upogibanje roke prispeva k razvoju sindroma karpalnega kanala. Čeprav je ta sindrom posledica stiskanja in vnetja živcev v zapestju, lahko večkratno upogibanje roke draži in poslabša druge dejavnike, ki povzročajo simptome. Zdravniki ne vidijo več dela na računalniku kot glavnega vzroka za to, lahko pa predpišejo počitek in opornice za roke, da preprečijo poslabšanje simptomov, ki jih lahko povzroči ponavljajoče se upogibanje rok.