Ko govorimo o gibanju sklepa v telesu, so mišice, ki se skrčijo, da povzročijo to gibanje, znane kot mišice agonisti. Agonisti, znani tudi kot glavni motorji, so primarne mišice, ki sprožijo to gibanje. Pri gibanju lahko pomagajo tudi mišice, znane kot sinergisti ali sekundarni gibalci. Mišicam agonistom med določenim gibom nasprotuje druga skupina mišic, znana kot antagonisti, ki se morajo podaljšati, da se agonisti skrčijo, in skrajšati, da omogočijo vrnitev na dolžino mišic v mirovanju.
Naloga vseh skeletnih mišic je ustvarjanje gibanja okoli sklepa ali sklepov. Ker se mišice običajno pritrdijo na eno kost, prečkajo gibljiv sklep, kot je komolec, in se pritrdijo na drugo kost na drugi strani sklepa, bo krčenje te mišice potegnilo kosti druga proti drugi, kar bo povzročilo premikanje sklepa. Krčenje mišic sproži osrednji živčni sistem, pri čemer možgani pošiljajo impulz vzdolž živčnih žil, znanih kot motorični nevroni, ki inervirajo mišice agoniste, in jim povedo, naj na primer upognejo komolec, da dvignejo kozarec vode. Ko mišice prejmejo ta signal, povzročijo kontrakcijo, ki je bodisi koncentrična, kot pri dvigovanju kozarca za vodo, ekscentrična, kot pri spuščanju nazaj na mizo, ali izometrična, kot je držanje pri ustih za pitje.
Vsak gibljiv sklep telesa je obdan s skupinami mišic agonistov, pri čemer različni agonisti povzročajo premike v različnih smereh. Na rami je deltoidna mišica agonist, ki dvigne roko stran od telesa, pri čemer se aktivirajo različni deli mišice, odvisno od tega, ali je roka dvignjena naprej, vstran ali nazaj. Ista mišica se tudi ekscentrično skrči, da spusti roko nazaj navzdol, kar pomeni, da se podaljša, da upočasni roko, kar preprečuje, da bi preprosto padla proti lastni teži in gravitacijskim silam. Če pa roko spustimo proti uporu, kot pri vlečenju roke navzdol skozi vodo, se nasprotna skupina mišic skrči, da povzroči to gibanje, iste mišice, ki delujejo kot antagonisti deltoida: velika prsna mišica in latissimus dorsi.
Isti sistem nasprotnih mišic antagonistov in agonistov je na mestu na vsakem gibljivem sklepu telesa. Če želite iztegniti ali izravnati koleno proti uporu, se morajo kvadricepsi v prednjem delu stegna skrajšati in so zato agonisti, medtem ko se morajo tetive v zadnjem stegnu podaljšati, da omogočijo to gibanje, in so zato antagonisti. Nasprotno, za upogibanje ali upogibanje kolena proti uporu postanejo stegenske mišice agonisti in kvadricepsi antagonisti. Drugi primeri mišic agonistov vključujejo mišico biceps brachii med upogibanjem komolca; triceps brachii med iztegom komolca; gluteus maximus med iztegom kolka ali dvigom noge nazaj; in iliopsoas med upogibanjem kolka ali dvigom noge naprej.