Karpometakarpalni (CMC) sklepi se nahajajo med kostmi roke in kostmi zapestja. Natančneje, to so členki med združenimi karpalnimi kostmi na dnu roke in metakarpalami, pet dolgih kosti se razteza čez roko do dna vsakega prsta. Karpometakarpalni sklepi pod štirimi prsti so znani kot artrodialni ali drsni sklepi, sinovialni ali premični sklep, ki omogoča, da kosti drsijo ena proti drugi. Sklep na dnu palca je druga vrsta sinovialnega sklepa, imenovanega sedlasti sklep, in omogoča veliko večji obseg gibanja kot drugi štirje sklepi.
Medtem ko so zapestnice razporejene v nekakšen grozd kot majhen kup nepravilne oblike, jih lahko razdelimo v dve vrsti. Proksimalna vrsta se členi z eno od dolgih kosti podlakti, radiusom, in tvori radiokarpalni ali zapestni sklep. Za proksimalno vrsto se distalna vrsta zapestnih kosti sreča s proksimalnim ali bližnjim koncem petih metakarpalnih sklepov in tvori pet karpometakarpalnih sklepov. V distalni vrsti se nahajajo štirje zapestja, s hamate na strani mezinca, glavico poleg nje, nato trapez in na koncu trapez na strani palca.
Peti ali mezinec metakarpal je poravnan s hamate. Četrti ali prstan prstan metakarpal se členi s hamate in bližnjim vogalom glave. Tretji ali srednji prstni metakarpal se srečuje večinoma z glavo. Drugi metakarpal ali metakarpal kazalca se povezuje s trapezom, čeprav se na obeh straneh dotika glave in trapeza, prvi metakarpal ali metakarpal palca pa tvori sklep s trapezno kostjo.
Ker drugi do peti karpometakarpalni sklepi ne dovoljujejo širokega obsega gibanja v samih sklepih. Namesto tega naredijo zapestni sklep bolj prožen tako, da se metakarpalni in zapestni kosti premikata druga mimo druge v več smereh, ko se roka premika na koncu radiusne kosti. Poleg tega ti štirje karpometakarpalni sklepi omogočajo gibanje okoli palmarnega loka. To je konkavna krivulja na dnu dlani, ki nastane, ko se roka zvije okoli predmeta, kot je žoga za bejzbol, in nastane z rotacijo pete metakarpalne kosti navznoter. Omogoča prijemanje majhnih predmetov.
Prvi CMC sklep se nahaja na dnu palca. Od zadnjih štirih karpometakarpalnih sklepov se razlikuje po tem, da omogoča širok razpon gibanja, zaradi česar je človeški palec nasproten ali sposoben prijeti in držati stvari. Kot sellar ali sedlasti sklep, ki je dobil svoje ime, ker konca dveh sosednjih kosti spominjata na par sedla, ki sta razporejena pravokotno in ukrivljena drug na drugega, prvi CMC sklep omogoča spredaj nazaj in od strani do drugega. stranski premiki. Omogoča tudi kroženje, krožeče gibanje in opozicijo, kar je vlečenje palca navznoter, da se ga dotakne konic drugih prstov.