Kompaktne kosti se nahajajo na vseh delih telesa, saj kompaktno tkivo tvori trdo zunanjo ovojnico kosti. Obstaja pet glavnih vrst kompaktnih kosti: dolge, kratke, ravne, nepravilne in sezamoidne. Te vrste kosti imajo svojo funkcijo v skeletnem sistemu, odvisno od tega, kje se nahajajo.
Zunanje tkivo kosti je zelo trdo in trdno v primerjavi z drugo glavno vrsto kostnega tkiva v telesu, spongioznim tkivom, ki se nahaja pod kompaktnim kostnim tkivom. Dolge kosti so vrsta kompaktnih kosti in so poimenovane, ker je njihova dolžina večja od širine. Te kosti so zaradi moči ukrivljene in rastejo iz svojih koncev, znanih kot okončine. Primeri dolgih kosti vključujejo stegnenico, golenico in ulno. Kratke kosti so manjše in kockaste, kar jim zagotavlja moč na določenih delih telesa, ki so pod velikim pritiskom in obrabo, kot so zapestja in gležnji.
Ploske kosti so tanjše od dolgih ali kratkih kosti in so narejene za zaščito in zagotavljanje površine za pritrditev mišic. Kranialna, rebra in prsnica so primeri ravnih kosti. Nepravilne kosti so sestavljene iz različnih oblik in velikosti, ki jih ni mogoče enostavno kategorizirati in vključujejo vretenca in nekatere obrazne kosti. Sezamoidne kosti se razvijejo na območjih, kjer je veliko gibanja in s tem trenja, kot so kolena ali pogačice, ter v rokah in stopalih. Vse te vrste so kompaktne kosti, ker so za zaščito prekrite s kompaktnim tkivom.
Glavne funkcije kompaktnih kosti v telesu vključujejo podporo in zaščito, ker je tkivo tako trdo. Na splošno skeletni sistem shranjuje tudi minerale, proizvaja krvne celice in shranjuje kemično energijo. Živali imajo tudi v telesu kompaktne kosti, čeprav sta struktura njihovega skeletnega sistema in število kosti pogosto različna.
Kompaktno kostno tkivo je gostejše od drugih vrst tkiva, ker je večina površine sestavljena iz zmletih organskih snovi in anorganskih soli, vmes pa za kostne celice ostanejo le majhni prostori. Pri ljudeh kompaktne kosti predstavljajo večino kostnega tkiva v skeletnem sistemu, kar predstavlja do 80 odstotkov vsega kostnega tkiva. Ko človek raste iz otroštva, se kompaktno kostno tkivo krepi in postane večplastno, kar se konča v pozni mladosti, ko se kosti popolnoma razvijejo.