Iliocostalis je hrbtna mišica, ki je vključena v skupino mišic erector spinae. Je najbolj stranska od mišic erector spinae, saj je najbolj oddaljena od hrbtenice in se navpično razteza skozi vratno, torakalno in ledveno vretence. Zelo dolga, zelo ozka mišica, je odgovorna za gibanje hrbtenice, ki vključuje glavo in vrat ter celotno hrbtenico.
Kot del skupine erector spinae, ki je pravzaprav tri različne mišice, razporejene v stebre, iliocostalis spremljata spinalis in longissimus. Spinalis se nahaja medialno ali najbližje hrbtenici in je sestavljen iz treh segmentov, ki se raztezajo od zgornjih dveh ledvenih vretenc do drugega vratnega vretenca: spinalis dorsi, spinalis cervicis in spinalis capitus. Med spinalisom in iliocostalisom je longissimus, ki je najdaljši od treh in ki je prav tako sestavljen iz treh segmentov: longissimus dorsi, longissimus cervicis in longissimus capitus.
Na zunanji strani teh dveh mišic je iliocostalis s svojimi tremi segmenti: iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi in iliocostalis cervicis. Segmenti iliocostalis so zamaknjeni, pri čemer segment iliocostalis lumborum izvira na dnu hrbtenice iz križnice in grebena iliočne kosti v kolku, izhodiščna točka, ki si jo deli s preostalimi mišicami erector spinae. Od tam se dvigne, da se preko kit vstavi v spodnjih šest ali sedem reber.
Iliocostalis dorsi izhaja iz spodnjih šestih reber in poteka navpično le medialno ali v notranjost vlaken iliocostalis lumborum. Vstavlja se na zgornjih šestih rebrih in na prečnih izrastkih C7, majhnih koščenih rogljih na sprednji strani sedmega vratnega vretenca. Nazadnje, iliocostalis cervicis izvira od tretjega do šestega rebra in se pritrdi na prečne izrastke četrtega do šestega vratnih vretenc v vratu.
V vratu je mogoče videti eno od glavnih akcij iliocostalisa. Ko se mišica skrči bočno ali samo na eni strani, upogne glavo in vrat proti strani, na kateri se krči. Ko se mišica skrči obojestransko – to je, ko sta obe strani aktivirani naenkrat – pomaga pri iztegovanju hrbtenice ali vzravnavanju hrbtenice, kot pri dvigovanju pokonci iz zgrbljenega položaja.