Hrbtne medkosnice so mišice, ki se nahajajo med kostmi roke in stopala. Natančneje se nahajajo med metakarpalami, dolgimi kostmi dlani, pa tudi med metatarzalnimi kostmi stopala pod prsti. V rokah in stopalih sta dva niza medkostov, dlanni/plantarni medkosi in dorzalni medkošči, vendar so med kostmi stisnjeni le hrbtni medkosi. Te mišice povzročajo ugrabitev ali širjenje prstov na rokah in nogah stran od srednje črte roke in stopala. V roki je ta srednja črta srednji prst, medtem ko je v nogi drugi prst.
Hrbtne medkoščice so po obliki podobne telesu ribe, dvopenaste mišice. To pomeni, da izhajajo iz dveh ločenih točk – ena glava izvira na primer na strani metakarpalnega dela pod enim prstom, medtem ko druga glava izhaja iz sosednje strani metakarpalne kosti pod naslednjim prstom. Dve glavi se zbližata na sredini v prostoru med kostmi, pri čemer so vlakna vsake nagnjena proti srednji črti mišice. Sestavljajo eno samo mišico, ki se zoži, ko se približa svoji vstavitveni točki na proksimalni falangi, ki je najbližja kost prsta ali noge nad njo.
Skupno štiri dorzalne medkosnice na kos zasedajo prostor med kostmi rok in stopal. V roki je ena mišica med palcem in kazalcem, ena med kazalcem in sredincem, ena med sredincem in prstanom ter ena med prstanom in mezincem. Tako sta dva na eni strani sredinca in dva na drugi strani, pri čemer srednji prst tvori srednjo črto. Ko se mišice skrčijo hkrati, z drugimi besedami, se prstanec in mezinec razširita stran od sredinec v eno smer, medtem ko se palec in kazalec razširita v nasprotni smeri, srednji prst pa se ne premakne.
Prav tako se nahajajo hrbtni interossei stopala med prvim ali velikim prstom in drugim prstom, med drugim in tretjim prstom, med tretjim in četrtim prstom ter med četrtim in petim ali mezinastim prstom. Tukaj se nahaja samo ena na notranji strani srednje črte stopala, trije pa na drugi strani. Ko se te mišice skrčijo, povlečejo prste stran od drugega prsta, čeprav je to veliko manjše gibanje kot ugrabitev prstov. Prav tako prispevajo k upogibanju prstov na nogi ali zvijanju prstov navzdol.
Treba je opozoriti, da se vsaka posamezna medkostna kota obrne proti srednji črti roke ali stopala. Zato se bodo mišice med kazalcem in sredincem pritrdile na srednji prst, medtem ko se bodo mišice med sredincem in prstanom pritrdile tudi na sredinec. Podobno se bodo mišice med četrtim in petim prstom pritrdile na četrti prst, tiste med tretjim in četrtim prstom pa na tretji prst, medtem ko se bodo mišice med prvim in drugim prstom pritrdile na drugi prst.