Roka je kompleksna zbirka kosti, kit, vezi, mišic in živcev, ki dejansko obsega območje od zapestja do prstov. Zaradi svoje zapletene, a krhke zasnove in večplastne sposobnosti gibanja se lahko roke zlahka poškodujejo ali so dovzetne za zdravstvene motnje, ki vplivajo na njeno sposobnost ustreznega gibanja. Vaje za ročno terapijo so posebni gibi, namenjeni rehabilitaciji ali obnovi normalnih, nebolečih gibov rok in lahko vključujejo stvari, kot so gibi za raztezanje in krepitev šibkih mišic, pobiranje majhnih predmetov za izboljšanje spretnosti ter raztezanje rok in zapestja za povečanje prožnosti.
Karpal ali kosti zapestja se dejansko nahajajo v roki. To daje roki možnost spreminjanja lokacij s premiki zapestja navzgor in navzdol, od strani do strani in rotacijsko, kar prilagodi roko tako, da premakne dlan z obrnjeno navzgor ali navzdol. Za uspešno rehabilitacijo roke morajo vaje za ročno terapijo vključevati gibe zapestja in tudi prstov. Na primer, disfunkcija v zapestju lahko vpliva na sposobnost premikanja rok. Ker se zapestje zlije naravnost v roko, lahko težave z zapestjem spremenijo tudi način premikanja prstov.
Prsti lahko odpirajo in zapirajo roko ter premikajo prste bodisi sočasno ali posamezno. Ko roka izgubi sposobnost pravilnega delovanja, so stvari, kot je sposobnost prijema ali držanja predmetov. Fine motorične sposobnosti, kot je sposobnost pisanja ali uporabe pripomočkov, so lahko tudi omejene ali pa sploh ne obstajajo. Vaje za ročno terapijo lahko pomagajo raztegniti zategnjene predele, okrepiti šibke mišice in obnoviti natančne gibe prstov.
Ker je zapestje zapleten del sposobnosti rok, se vaje za ročno terapijo običajno začnejo s povrnitvijo prožnosti in moči zapestja. To se izvede tako, da iztegnemo zapestje tako, da upognemo zapestje navzdol, tako da so prsti usmerjeni proti tlom, in ga iztegnemo tako, da prsti kažejo navzgor proti nebu. Dodatno raztezanje zapestja vključuje majhne gibe od strani do strani in rotacijske vidike s premikanjem dlani navzgor in navzdol. Ko je prožnost povrnjena, lahko te iste gibe uporabite z ali brez uteži za obnovitev mišične moči.
Vaje za ročno terapijo morajo vključevati tudi natančne gibe prstov. Ker imajo ljudje nasprotne palce, se imamo možnost, da se vsakega prsta dotaknemo palca. To gibanje omogoča ljudem, da se lahko držijo predmetov in izvajajo majhne, a zapletene spremembe lokacije prstov, ki so potrebne za izvajanje finih motoričnih sposobnosti. To dosežemo s premikanjem prstov kot enote in posamezno skozi razpoložljivi obseg gibov, vključno z odpiranjem prstov in zvijanjem prstov v pest.