Tisti, ki delajo z motnjami v razvoju, pogosto objokovajo, da imajo njihovi varovanci težave pri umirjanju razburkanih živcev ali doživljanju sprememb. Do sedemdesetih let prejšnjega stoletja so bili mnogi izgubljeni za način, kako bi te izzive umirili. Takrat sta dva moška, Ad Verheul in Jan Hulsegge, začela ustvarjati šotor Snoezelen® na letnem festivalu, ki je potekal za njihov Inštitut De Hartenberg za intelektualno ovirane na Nizozemskem. Ti šotori, napolnjeni s posebno opremo za umiritev telesa in privabljanje vseh čutov, so se kmalu razvili v stalne sobe po vsem svetu, ki so zagotavljale senzorično stimulacijo in optimalno sprostitev za tiste, ki najtežje doživljajo te univerzalne človeške potrebe.
Ustvarjalci prvih šotorov naj bi jih založili s čutnimi užitki, kot so instrumenti, očarljive luči in projekcije, eksotični okusi, velikanske vrečke za fižol in pomirjujoča aromaterapija. Soba Snoezelen® leta 2011 bo verjetno imela na stotine pripomočkov in oblikovnih funkcij, ki spodbujajo hiperstimulacijo, užitek, sprostitev in občutek interakcije. Ustanovitelji so za njegovo opredelitev uporabili kombinacijo dveh nizozemskih besed: “snuffelen” za iskanje in “doezelen” za dremež ali sproščanje. Dekorativni elementi odražajo te teme. Obiskovalci lahko najdejo jame za žoge, polne jasnih, osvetljenih kroglic, oblazinjena tla in velikanske puhaste blazine, projicirane slike letečih ptic ali bleščečih luči ter lava svetilke od tal do stropa.
Snoezelen® je kupil in zaznamoval ROMPA® International v Združenem kraljestvu, ki je še vedno lastnik blagovne znamke od leta 2011. To podjetje je leta 1987 izdelalo prvo usklajeno sobo Snoezelen®, polno izdelkov, v britanski šoli Whittington Hall. Te sobe so bile prvotno uporabljene za sprožanje senzoričnih odzivov pri tistih z motnjami v razvoju, kot sta avtizem in cerebralna paraliza. Leta 2011 je veliko tudi zgrajenih tako, da ustreza potrebam drugih posameznikov s komunikacijskimi motnjami, kot so tisti s poškodbami možganov, demenco in Alzheimerjevo boleznijo.
Pogosto se sobe spreminjajo vsak dan, da ustrezajo vrstam invalidnosti prebivalcev. Nekomunikativni otroci z avtizmom lahko na primer uživajo v lažjem okolju z več taktilnimi izkušnjami. Drugi bi morda želeli, da je soba zatemnjena z bolj bleščečimi lučmi in možnostmi za sprostitev. Bolj ko lahko terapevti opazujejo ljudi v sobi Snoezelen®, bolj lahko prilagodijo sobo tako, da ustreza potrebam večine ljudi.
Glede na analizo iz leta 2002, ki so jo izvedli strokovnjaki z Univerze v Leidnu na Nizozemskem, ki upošteva vse raziskave Snoezelen® do takrat, ima praksa dokaj določene koristi. Od 21 študij, opravljenih na tistih z demenco in razvojnimi motnjami, so raziskovalci odkrili, da je bilo opaženih 14 takojšnjih koristi in šest drugih vrst koristi, ki so bile prikazane po tem, ko so udeleženci študije zapustili sobo.