Medialni pterygoid je mišica obraza, ki se nahaja znotraj čeljustne kosti. Je skoraj navpična mišica, njena vlakna potekajo od notranje površine zgornje čeljusti, tik za zgornjimi zobmi, do kota spodnje čeljusti, ki je krivulja na vogalu čeljustne kosti. Poznan tudi kot notranji pterygoid ali pterygoidus internus, se uporablja za žvečenje. Z dvigom mandibule zapre čeljust. Prav tako ima manjšo vpletenost v gibanje čeljusti od strani do strani.
Medialni pterygoid, ki se razteza skoraj pravokotno na drugo krilno mišico, pterygoidus externus, ima dve ločeni glavi ali delu. Globoka glava, ki je sestavljena iz večine mišičnih vlaken, izvira iz notranjega dela kostne površine, znane kot stranska pterygoidna plošča. Najdemo ga na sfenoidni kosti, kosti v obliki metulja na notranji strani obraza, stranska pterygoidna plošča je površina te kosti, ki najbolj štrli proti obe strani obraza in se nahaja za zgornjo vrsto zob in spredaj. ušesa. Globoka glava medialnega pterygoida izhaja iz notranje površine te plošče.
Površna glava te mišice, tista, ki je bližje koži, predstavlja veliko manjši del površine notranjega krilata. Izhaja iz površine na zgornji čeljusti, kosti zgornje čeljusti, znane kot čeljustna gomolja, ki je zaokrožena kostna izboklina, ki se nahaja na obeh straneh maksile blizu zgornjih modrostnih zob. Površna glava izvira tudi iz majhnega predela zadnjega zunanjega vogala palatinske kosti, ki je ravna kost, ki tvori streho ust.
Od teh izvornih točk vlakna medialnega pterygoida tvorijo mišico, ki je štirikotne oblike, ko prečka čeljust. Ta mišica, rahlo nagnjena navzven in nazaj, ko se spušča, se pritrdi vzdolž notranje površine kota in ramusa spodnje čeljusti. To sta krivulja na zunanjem vogalu čeljustne kosti in naraščajoči del zunanje čeljustne kosti, ki se obrne proti ušesni školjki. Na teh mestih vstavljanja se vlakna medialnega pterygoida združijo s vlakni žvečilne mišice, glavne žvečilne mišice čeljusti. Ta skupna točka vstavljanja omogoča, da pterygoid pomaga žvevalcu pri dvigovanju spodnje čeljusti med žvečenjem in drugimi gibi zapiranja.