Cilj sofrologije je pomagati ljudem nadzorovati duševna stanja in se počutiti bolj udobno v svojih telesih. Za to izvajalci uporabljajo fizično gibanje skupaj z mentalnimi vajami. Zagovorniki te alternativne zdravstvene metode pravijo, da se ljudje, ki jo izvajajo, počutijo bolj sproščene in se bolje spopadajo z življenjskimi stresi in skrbmi.
Ustanovitelj sofrološke tehnike je dr. Caycedo. Tehniko je razvil v šestdesetih letih prejšnjega stoletja v Švici. Sprva je sofrologijo uporabljal za zdravljenje psihiatričnih ali zdravstvenih bolezni, zdaj pa to metodo izvajajo zdravi ljudje kot sprostitveno tehniko.
Fizične vaje, ki so del tečaja sofrologije, so podobne položajem joge. Gibanje je zasnovano tako, da pomaga ljudem, da se zavedajo svojega telesa. To telesno zavedanje je povezano z mentalnim zavedanjem sveta okoli njih. Cilj tehnike je naučiti ljudi, da okolje in misli v glavi vplivajo na telo in obratno. Na ta način se lahko udeleženci nato zavedajo svojih odločitev in spremenijo kakršna koli vedenja, ki škodijo sreči.
V sofrologiji obstajajo tri stopnje, ki se imenujejo cikli. Vsak cikel ima štiri stopnje učenja. Reduktivni cikel je prvi, v tem delu pa udeleženci izvajajo gibe, sprostitev in razmišljajo o sedanjosti, preteklosti in prihodnosti. Prav tako porabijo čas za razmišljanje o osebnih vrednotah, želenih življenjskih ciljih in dobrih stvareh, ki so se zgodile v preteklosti.
V drugi stopnji, radikalnem ciklu, tečaj od študenta zahteva, da ugotovi, kje se uvršča v vesolje. Učenci se tudi osredotočajo na vibracije, ki jih čutijo v svojem telesu. V zadnji stopnji, eksistencialnem ciklu, učenci spoznavajo pomen individualnosti in svobode v sofrologiji ter vadijo, da se popolnoma zavedajo sveta okoli sebe.
Učitelji sofrologije ponujajo tečaje tehnike, ki običajno trajajo približno eno uro na sejo. Dihanje, gibanje in miselne vaje lahko študent nato izvaja zunaj pouka. Če se študentu zdi tehnika v pomoč pri stresu ali koncentraciji, jo lahko izvaja pred dogodki, kot so porod ali pregledi.
Zagovorniki sofrologije pravijo, da so udeleženci, ko dosežejo želeno sproščenost in samozavedanje, bolje obvladali stres v vsakdanjem življenju. Tehnika naj bi izboljšala tudi zdravstvena stanja, kot so nespečnost ali težave, ki jih povzroča stres. Zagovorniki menijo, da se izboljšata tudi tesnoba in razpoloženje.