Povezava med urinskim in reproduktivnim sistemom je v zgodnjem fetalnem razvoju teh sistemov in anatomskih lokacijah sistemov. Urinarni in reproduktivni sistem pri ljudeh sta ustvarjena iz iste embrionalne plasti med razvojem ploda. V prvem trimesečju zorenja ploda se ta dva sistema razlikujeta in postaneta dve ločeni telesni funkciji. Sečni sistem se razvije v sistem telesnih funkcij za odstranjevanje odpadkov, reproduktivni sistem pa se razvije v sistem telesnih funkcij z edinim namenom, da ohrani vrsto.
Urinarni in reproduktivni sistem se razvijeta iz vmesne plasti mezoderme. Iz te plasti se razvijejo ledvice, spolne žleze, Wolffovi kanali in Müllerjevi kanali. Wolffovi kanali atrofirajo pri samicah, vendar se pri moških razvijejo semenski mehurčki, semenovod, epididimis in ejakulacijski kanal. Müllerjevi kanali se pri ženskah oblikujejo v maternico, jajcevode in nožnico. Gonade postanejo moda pri moških in jajčniki pri ženskah.
Kasneje v razvoju, potem ko se ledvice dvignejo na svoje mesto, se mehur oblikuje iz delov Wolffijevih kanalov in endodermalne kloake. Sečnica je v celoti oblikovana pri ženskah in delno oblikovana pri moških iz endodermalne kloake. Preostanek moške sečnice se razvije iz zunanjih genitalij.
Pri moških se sečni in reproduktivni sistem nekoliko prekrivata. Sečnica pri moških ima dvojni namen tako za izločanje urina kot za ejakulacijo sperme. Urin se tvori v ledvicah kot odpadni material in potuje po sečevodih v mehur za shranjevanje, dokler se ne izloči iz telesa. Na mestu uriniranja urin teče iz mehurja skozi sečnico in izstopi iz telesa iz penisa.
Gonade moških se imenujejo moda. Sperma se razvije v modih in se shrani v zvitkih epididimisa. Pred ejakulacijo sperma potuje iz skladišča v epididimisu skozi semenovod, ki leži tik za mehurjem in se poveže z sečnico. Sperma se nato ejakulira iz telesa preko sečnice skozi konec penisa.
Pri ženskah sta sečni in reproduktivni sistem ločena, čeprav se tako sečnica kot vaginalna odprtina nahajata znotraj malih sramnih ustnic vagine. Tako kot pri moških se urin proizvaja v ledvicah in potuje v mehur preko sečevodov. Urin se izloča iz samice skozi sečnico, ki se nahaja pred vaginalno odprtino v majhnih sramnih ustnicah.
Jajčeca nastajajo v ženskih spolnih žlezah ali jajčnikih. Običajno bo eno jajce potovalo iz jajčnikov v jajcevode in končno v maternico. Če do oploditve jajčeca ne pride, bo sledila menstruacija, kar bo omogočilo, da se endometrijska plast maternice in neoplojeno jajčece izpustita skozi maternični vrat v nožnico in skozi vaginalno odprtino iz telesa.